반응형 생체모방1 2. Background[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] 2.1. Characteristics of squid 두족류 : 십완목(十腕目)에 속하는 연체동물 몸길이 : 최소 2.5cm에서 최대 15.2m까지 자람 서식장소 : 연안에서 심해 생식시기 : 4월～6월 분포 : 전세계의 바다에 약 450～500종, 북태평양에 90～100종, 한국의 바다에는 10여종이 분포한다. 2.2. Squid movement 오징어는 몸통 양옆으로 나 있는 지느러미의 채찍 형상의 거동과 누두를 통한 물의 분출로 추진력을 얻는다. 이때 지느러미의 채찍 혹은 파동형의 거동으로 오징어는 물에 의한 작용-반작용 때문에 앞으로 나아갈 힘을 얻는다. 이 과정에서 오징어는 양옆으로 나있는 지느러미로 불균형적으로 운동하거나 지느러미를 펼친 상태로 활강하며 운동한다. Squid fin moveme.. 2021. 10. 28. 이전 1 다음 반응형
