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Project/Nature13

5. Conclusion[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] Through this expedition and research activity, we tried to find out and understand the biological and mechanical principles of squid movement. Also, based on this, the underwater drone was directly manufactured by biomimicking the fin movement of a squid using a 3D printer or a laser cutter crankshaft. Through this process, we were able to think about the importance and convenience of biomimetic.. 2021. 10. 28.
4. Result[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] 울릉도에서 수중 드론을 넣을 탐사지가 마땅치 않았고, 도중 수중드론의 파손 등으로 인해 수중드론을 물속에 넣고 직접 촬영하지는 못하였다. 하지만 우리는 수중 드론의 제작 과정에서 생체모방로봇에 대해 공부하고, 오징어의 움직임을 생물학적, 역학적으로 분석해 보았다. 또한 크랭크축의 원리를 알고 직접 제작해 볼 기회를 가진 점에서 수중 촬영은 직접해보지 못했지만 충분히 의미있는 활동이었다고 생각한다. 2021. 10. 28.
3. Research method[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] 3.1. 사용물품 감속 기어 모터(DC 6V), 내시경 카메라(방수 소재), 플래시(flash), 스마트폰(촬영 목적), 3D프린터, 레이저 절단기, 아크릴 판, 과학상자 부품, 호스, 전선, 스케치 업(sketch up), 페트병, 절연테이프, 랩 등 3.2. 제작과정 3.2.1. 수중드론 설계 수중드론 설계는 3D프린터를 이용한 제작을 위해 스케치 업(sketch up)을 이용하여 진행하였다. 3.2.2. 몸체제작 스케치 업을 이용하여 만든 파일을 변환하여 sd카드에 저장한 다음 3D프린터에 넣고 출력한다. 나온 결과물을 글루 건, 초강력 접착제 등을 이용하여 연결한다. 카메라&플래시 연결 고무호스를 6~7m정도로 자른 후 전선을 넣을 수 있도록 반을 가른다. 도선 5개(모터 4개와 내시경 카메라 및.. 2021. 10. 28.
2. Background[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] 2.1. Characteristics of squid 두족류 : 십완목(十腕目)에 속하는 연체동물 몸길이 : 최소 2.5cm에서 최대 15.2m까지 자람 서식장소 : 연안에서 심해 생식시기 : 4월～6월 분포 : 전세계의 바다에 약 450～500종, 북태평양에 90～100종, 한국의 바다에는 10여종이 분포한다. 2.2. Squid movement 오징어는 몸통 양옆으로 나 있는 지느러미의 채찍 형상의 거동과 누두를 통한 물의 분출로 추진력을 얻는다. 이때 지느러미의 채찍 혹은 파동형의 거동으로 오징어는 물에 의한 작용-반작용 때문에 앞으로 나아갈 힘을 얻는다. 이 과정에서 오징어는 양옆으로 나있는 지느러미로 불균형적으로 운동하거나 지느러미를 펼친 상태로 활강하며 운동한다. Squid fin moveme.. 2021. 10. 28.
1. Project Introduction[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] Team name 대성통곡 Team members Baek Seung-oh. Son Hye-gang. Kim Hwa-young. Park Gyu-na. Jin Seung-hyun. Song Ju-young. Park Jeong-bin. Lee Je-heon. 1.1. Research Motivation and Purpose Humans have been imitating nature since time immemorial. Just as people in the primitive age made bows and arrows by looking at the sharp claws of predators, and Velcro was made to imitate a goblin needle, imitation .. 2021. 10. 28.
0. Things to read[Development of an underwater drone that mimics the Ulleungdo squid] Bio-inspired robotic locomotion Bio-inspired robotic locomotion is a fairly new subcategory of bio-inspired design. It is about learning concepts from nature and applying them to the design of real-world engineered systems. More specifically, this field is about making robots that are inspired by biological systems. Biomimicry and bio-inspired design are sometimes confused. Biomimicry is copying.. 2021. 10. 28.
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