6.2. 지식재산 전략_국내외 특허 분석을 활용한 지식재산 기반의 사업화 계획 수립 프로젝트[특허]

2. 지식재산 전략

2-1. 시장 분석을 통해 도출된 키워드를 기반으로 특허 검색식 도출

“스마트 CCTV 기술”과 관련하여 특허동향분석을 실시하였다. 이를 통하여 국제 특허현황 및 국가별 기술경쟁력 등의 분석을 실시하고, 최근 부상기술 등을 도출하여 지식재산 기반의 사업화 계획을 전략적으로 수립하였다.

 

[분석범위] 세계 지역별 도시 감시 전망(1-2. 기술동향분석의 표)에 따르면 도시감시시장은 China, APAC, Europe의 규모가 크다. 또한 CAGR(연평균 성장률, Compound Annnual Growth Rate)를 고려하여 본 분석에는 한국, 미국, 유럽, 중국 공개/등록특허를 특허분석 대상으로 하여, 유효특허를 추출하였고 2000년 01월 01일부터 2020년 11월 10일(검색일 기준)까지 공개된 유효특허를 분석대상으로 하였다.

 

분석대상 특허 검색 DB 및 검색범위

자료 구분	국가	검색 DB	분석구간	검색범위
공개, 등록특허 (공개, 등록일 기준)	한국	WIPS ON(ThinKlear)	2005.01.01. ~ 현재(2020.11.10.)	특허공개 및 등록 전체문서
	미국
	유럽
	중국

WIPS ON에서 제공하는 분석도구 ThinKlear를 활용하여 출원 연도별 추이, 국가별 점유율 분석, 출원인 랭킹

분석 등을 시행하였다.

 

[핵심키워드 검색] 발명의 명칭, 구성기술, 시장 분석을 통해 도출된 키워드 기반을 통해 검색하였다.

CCTV * (스마트 + 영상분석 + 감시)

국내 특허실용 11,409건 > 노이즈 발생

 

[IPC 검색] 검색결과를 IPC로 정렬하여 가장 빈번히 나타나는 특허분류를 찾아 매뉴얼에서 해당 코드의 정의와 특허 분류 확인하였다.

 

IPC 분류

IPC	설명
H04N 7/18	폐쇄회로 텔레비젼 시스템, 즉 신호가 방송되지 않는 시스템 Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
H04N 5/232	텔레비젼 카메라를 제어하기 위한 장치, 예. 원격제어(H04N 5/235가 우선) Devices for controlling television cameras, e.g. remote control(H04N 5/235 takes precedence)(control of exposure in cameras by setting shutters, diaphragms or filters separately or conjointly G03B 7/00)(focusing for cameras G03B 13/00)(varying magnification for cameras G03B 17/00)
G08B 13/196	TV 카메라를 사용하는 것 using television cameras
G16C 10/00	컴퓨터 이론 화학, 즉. 양자 화학, 분자 역학, 분자 역학 등의 이론적 측면에 특히 적합한 ICT Computational theoretical chemistry, i.e. ICT specially adapted for theoretical aspects of quantum chemistry, molecular mechanics, molecular dynamics or the like
G06N 20/00	머신 러닝 Machine learning

가장 빈번히 발생하는 IPC 코드는 “H04N 7/18”과 “G08B 13/196” 이였으며, 그 정의가 검색하려는 분야인 스마트 CCTV와 일치

 

[확장키워드 검색]

키워드	확장 키워드
CCTV	폐쇄회로, 감시장비, closed circuit television, 씨씨티브이, 영상정보처리기기
스마트	smart, 지능형, 똑똑한, 자가인지, 인공지능, 자동화, AI, Artificial Intelligence, 기계학습, Machine learning
영상분석	전처리, 탐지, 분류, 추적, 예측, 인식, 복원, 감지, Preprocessing, detection, classification, tracking, prediction, recognition, restoration, detection, analysis

 

[최종검색식(키워드 + IPC 조합) 검색]

AB = [(CCTV + 폐쇄회로 + 감시장비 + closed circuit television + 씨씨티브이 + 영상정보처리기기) * ((스마트 + smart + 지능형 + 똑똑한 + 자가인지 + 인공지능 + 자동화 + AI + Artificial Intelligence + 기계학습 + Machine learning) * (영상분석 + 전처리 + 탐지 + 분류 + 추적 + 예측 + 인식 + 복원 + 감지 + Preprocessing + detection + classification + tracking + prediction + recognition + restoration + detection + analysis))] * IPC = [H04N 7/18 + H04N 5/232 + G08B 13/196] * OPD = [20100101~20201110]_키프리스

 

(CCTV OR 폐쇄회로 OR 감시장비 OR “closed circuit television” OR 씨씨티브이 OR 영상정보처리기기) AND ((스마트 OR smart OR 지능형 OR 똑똑한 OR 자가인지 OR 인공지능 OR 자동화 OR AI OR “Artificial Intelligence” OR 기계학습 OR “Machine learning”) AND (영상분석 OR 전처리 OR 탐지 OR 분류 OR 추적 OR 예측 OR 인식 OR 복원 OR 감지 OR Preprocessing OR detection OR classification OR tracking OR prediction OR recognition OR restoration OR detection OR analysis)) AND IPC = [H04N 7/18 OR H04N5/232 OR G08B 13/196]

(서지+요약+전체청구항) * 상태정보(Active : 출원, 등록) * 검색구간(20100101 ~ 20201110)_WIPS ON

 

(CCTV OR 闭路电视 OR 监视设备 OR "closed circuit television" OR 图像信息处理机) AND ((智能 OR smart OR 智能型 OR 聪明的 OR 自认 OR 人工智能 OR 自动化 OR AI OR "Artificial Intelligence" OR 机械学习 OR "Machine learning") or (图像分析 OR 预处理 OR 探知 OR 分流 OR 追踪 OR 预测 OR 认识 OR 复原 OR 感知 OR Preprocessing OR detection OR classification OR tracking OR prediction OR recognition OR restoration OR detection OR analysis))_WIPS ON(중국검색)

 

최종검색식 결과

	한국	미국	유럽	중국
특허, 실용신안 (건)	442	223	45	375

초록정보 보기로 전환하여 관련 건 여부를 가려내였다. 어느 정도의 노이즈는 신뢰성을 높여주므로 위 결과를 바탕으로 특허조사를 진행하였다.

 

2-2. 특허 수집을 위한 권리 동향 분석

국가별 출원 추이, 주요 출원인, 특허지표(시장확보지수, 인용도지수, 영향력지수)를 분석하였다.

[그림 1] 국가별 점유율 분석

[그림 2] 국가별 시계열 분석

[그림 3] 출원 연도별 추이

[그림 4] 출원인 랭킹 분석

[그림 5] 출원인 한국 랭킹 분석

반응형

2-3. 스마트 CCTV 기술을 대표하는 핵심 특허 선정 및 요약

주요 검색결과(2020.11.05. 추가)

 

기계학습 객체검출을 이용한 실시간 지능형 CCTV 영상 분석 행위 탐지 시스템 및 기계학습 객체검출을 이용한실시간 지능형 CCTV 영상 분석 행위 탐지 방법

1019805510000 (2019.05.15)

 

통합 방범 지능형 CCTV의 영상 처리 방법 및 통합 방범 지능형 CCTV 시스템

1017436890000 (2017.05.30)

 

범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법

1009955690000 (2010.11.15)

 

지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템

1011201310000 (2012.02.17)

 

기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템

1019383080000 (2019.01.08)

 

신경망 학습 모델 기반 추적 객체 추출 서비스 제공 시스템, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체

1018979230000 (2018.09.05)

 

동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법

1014591040000 (2014.10.31)

 

기계 학습 기반의 객체 검출 방법 및 그 장치

1020190046349 (2019.05.07)

 

CCTV를 이용하는 지능형 자동 추적 시스템

1018438890000 (2018.03.26)

 

인공지능 기술에 기반한 화재감지시스템 및 인공지능 기술에 기반한 화재감지방법

1020458710000 (2019.11.12)

 

지능형 영상 감시 시스템을 위한 납치 상황 인식 방법

1015723660000 (2015.11.20.)

 

CCTV 기반의 도로 통신을 위한 ＬＣＳ 시스템, 그리고 이를 이용한 도로 교통 사고 처리 방법

1014442330000 (2014.09.18)

 

2-3. 스마트 CCTV 기술을 대표하는 핵심 특허 선정 및 요약

이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감시 시스템 및 이를 이용 한 긴급상황 판별방법 (Intelligent CCTV System to Recognize Emergency Using Unusual Sound Source Detection and Emergency Recognition Method)

국가	KR (Korea)	문헌종류
		출원번호	10-2014-0038613 (2014.04.01)
출원인	주식회사 새움	IPC(Main)	G08B-13/196
발명자	이세희	우선권 주장
요약	이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감시 시스템 및 이의 긴급상황 판별방법이 개시된다. 이를 위하여 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 카메라 및 카메라에 대응되는 음향 신호가 서로 다른 방향에서 녹음되도록 설치된 복수의 마이크로폰을 포함하는 복수의 CCTV 부, 및 복수의 마이 크 로폰 중 소정 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호가 기 설정된 기준 데시벨을 초과하는 음향신호로 판단되는 경우, 마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영 상을 분석하여 실제 위급 상황의 발생 여부를 판단하는 통합 관리 센터를 포함한다. 본 발명에 의하면, 위급상황 을 빠르게 인지하여 위급상황에 빠르게 대응할 수 있다.
대표청구항	감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 카메라 및 상기 카메라에 대응되는 음향신호가 서로 다른 방향에서 녹음되도록 설치된 복수의 마이크로폰을 포함하는 복수의 CCTV 부; 및 상기 복수의 마이크로폰 중 소정 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호가 기 설정된 기준 데시벨을 초과하는 음향 신호로 판단되는 경우, 상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영상을 분석하여 실제 위급 상황의 발생 여부를 판단하는 통합 관리 센터를 포 함하며, 상기 통합 관리 센터는, 상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영상 에 대해 객체인식을 수행하는 영상신호 분석부; 위급 상황에 대응되는 영상패턴이 저장되는 영상패턴DB; 이동통신망을 통해 외부 통신장치와 통신하는 무선통신 인터페이스부 및 상기 영상신호 분석부의 분석결과, 상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영상에 상기 영상패턴 DB 에 저장된 영상패턴과 일치되는 영상패턴이 존재하는 경우, 위급 상황 을 알리는 알람 신호를 생성하여 상기 외부 통신장치로 상기 알람 신호가 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 중앙 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 제 어부는, 상기 영상신호 분석부의 분석결과, 상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영상에 상기 영상패턴 DB 에 저장된 영상패턴과 일치되는 영상패턴이 존재하는 경우, 상기 영상패턴을 추적하여 촬영하도록 상기 복수 의 CCTV 부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감 시 시스템.

 

CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템

Accident Guidance System using CCTV Camera

국가	KR (Republic of Korea)	문헌종류	B1 (특허공보)
		출원번호	10-2020-0048147 (2020.04.21)
출원인	주식회사 스마트비전 (KR)	IPC	G08G1/0967
발명자	김동철, 강용구, 이경수	우선권주장
요약	본 발명에 따르면, 모든 구간에서 촬영되는 CCTV 카메라 영상을 이 용하여 사용자가 사고 상황 발생 시, 어플리케이션을 통해 차량의 정 보를 입력하면, 해당 구간의 CCTV 카메라 영상을 통해 차량의 상황과 차량의 정보를 확인하고, 사고 상황 을 즉각적으로 다른 사용자들에게 안내할 수 있도록 하는 CCTV 카메 라를 이용한 사고 안내 시스템이 개 시된다.
대표청구항	사용자 단말; 도로에 구간별로 설치되는 적어도 하나의 CCTV 카메라; 및 상기 사용자 단말로부터 차량의 정보를 인증하기 위한 차량 인증 메시지를 수신 받고, 상 기 차량이 위치한 구간의 CCTV 카메라로 촬영된 영상에서 차량 정보와 위험 상황을 확인 하여, 인접한 도로를 주행하는 다수의 차량에 상기 위험 상황을 안내하는 알림 메시지를 전송하는 서버;를 포함하고, 상기 서버는, 상기 사용자 단말로부터 제공된 지도에서 상기 사용자 단말이 선택한 상기 차량의 위치와 상기 사용자가 입력한 상기 차량의 정보를 차량 인증 메시지로 입력 받는 차량 정보 입력부; 실시간으로 상기 도로에 구간별로 설치되는 적어도 하나의 CCTV 카메 라로부터 영상을 수집하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부가 수집한 영상에서 상기 차량이 위치한 구간의 CCTV 카메라로 촬영된 영상을 선택하여, 상기 영상 내에서 상기 차량을 인 식하고, 차량 번호를 판독하는 차량 인식부; 상기 차량 정보 입력부에서 입력 받은 상기 차 량의 정보와 상기 차량 인식부에서 판독한 상기 차량 번호의 일치 여부를 확인하는 정보 비교부; 상기 차량 번호가 상기 차량의 정보와 일치하는 경우, 상기 위험 상황을 안내하는 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부; 및 상기 알림 메시지 생성부에서 생성한 상 기 알림 메시지를 상기 차량이 위치한 도로와 인접한 도로를 주행하는 다수의 차량에 구비 된 단말들로 전송하는 단말 전송부;를 포함하며, 상기 단말 전송부는, 상기 다수의 차량에 구비된 단말들에게 상기 지도의 구간 별로 상기 알림 메시지를 제공하되, 상기 차량 정보 입력부로부터 상기 차량의 주정차 예상 시간을 입력 받아, 상기 주정차 예상 시간을 알림 메시지 전송시간으로 설정하고, 기 설정된 시간 동안만 상기 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 사고 안 내 시스템.

 

VMS 및 CCTV를 이용하여 위험상황을 관리하는 지능형 교통 시스템

Intelligent transport system managing risk situation using VMS and CCTV

국가	KR (Korea)	문헌종류
		출원번호	10-2018-0137503 (2018.11.09)
출원인	유수정보통신 주식회사, 현대아이티 에스전자(주)	IPC	G08G 1/01
발명자	최현수, 박만식	우선권주장
요약	VMS 및 CCTV를 이용하여 위험상 황을 관리하는 지능형 교통 시스템 이 개시된다. 일 실시 예에 따른 VMS 및 CCTV를 이용한 지능형 교 통 시스템은, VMS와, VMS의 표시 정보를 촬영하여 감시하는 VMS 감 시용 CCTV와, 도로변을 촬영하 여 도로상황을 감시하는 사고 감시용 CCTV와, 관제센터로부터 VMS에 표 출될 입력 표출 데이터를 수신하여 이를 VMS에 전달하는 VMS 제어장 치와, VMS 감시용 CCTV로 획득된 VMS 촬영 영상 및 VMS 제어장치 로부터 획득된 입력 표출 데이터를 이용하여 VMS의 고장 여부를 판단 하고 사고 감시용 CCTV로부터 획 득된 도로 촬영 영상으로부터 차 량 의 교통사고 여부를 판단하는 위험 상황 관리장치를 포함한다.
대표청구항	도로의 실시간 교통정보를 제공하는 VMS; VMS의 표시정보를 촬영하여 감시하는 VMS 감 시용 CCTV; VMS에 설치되어, VMS 설치 위치를 기준으로 전방의 도로변을 촬영하는 전방 사고 감시용 CCTV 및 후방의 도로변 을 촬영하는 후방사고 감시용 CCTV를 포함하여 전후 방의 도로상황을 감시하는 사고 감시용 CCTV; 관제센터로부터 VMS에 표출될 입력 표출 데이터를 수신하여 이를 VMS에 전달하는 VMS 제어장치; 및 VMS 감시용 CCTV로 획득된 VMS 촬영 영상 및 VMS 제어장치로부터 획득된 입력 표출 데이터를 이용하여 VMS의 고 장 여부를 판단하고, 사고 감시용 CCTV로부터 획득된 전후방의 도로 촬영 영상으로부터 고밀도 광학 흐름(Dense Optical Flow)을 이 용한 모션 캡쳐를 통해 객체 변화를 인식하고 인식한 객체 변화로부터 차량의 교통사고 여부를 판단하고 VMS 감 시용 CCTV로부터 획득 된 VMS 촬영 영상으로부터 위험상황을 판단하며, VMS 고장 및 교통사고 발생 중 적어도 하나를 포함한 위험상황 시에 위험경고 정보를 생성하여 전송하되, 긴급 상황 시 위험경고 정보를 관제센터를 거치지 않고 VMS에 즉각 전송하여 VMS에 표시하는 위험상황 관리장 치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS 및 CCTV를 이용한 지능형 교통 시스템.

 

2-4. 핵심 특허별 청구항 상세 심층 분석

이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감시 시스템 및 이를 이용 한 긴급상황 판별방법 (Intelligent CCTV System to Recognize Emergency Using Unusual Sound Source Detection and Emergency Recognition Method)

Claim	Technical Feature	Detailed Description	Comment
	상기 복수의 마이크로폰 중 소정 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호가 기 설정된 기준 데시벨 이하인 경우, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 음향신호가 차량 충돌소리, 비명소리, 폭발음, 및 총소리와 같은 이벤트 음향, 범인의 음성, 특 정 억양, 및 특정 단어 중 어느 하나의 음향패턴과 일치되는지 판단하는 단계;	[0009] 상기 통합 관리 센터는 상기 복수의 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호를 분석하는 음향신호 분석부, 차량 충돌소리, 비명소리, 폭발음, 및 총소리와 같은 이벤트 음향, 범인의 음성, 특정 억양, 및 특정 단어가 음향패턴으로 저장된 음향패턴DB, CCTV망을 통해 상기 복수의 CCTV부와 통 신하는 네트워크 인터페이스부, 및 상기 음향 신호 분석의 분석결과, 소정 마이크로폰을 통해 입력되는 음향신호가 상기 음향패턴DB에 저장된 음향패턴과 일치되는 것으로 판단되면, 상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 제어하여 위급 상황이 감지된 위치가 확대 촬영되도록 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 마이크로폰과 연결된 카메라를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. [0012] 한편, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 카메라 및 상기 카메라에 대응되는 음향신호가 서로 다른 방향에서 녹음되도록 설치된 복수의 마이크로폰을 포함하는 복수의 CCTV부를 포함하는 지능형 영상감시 시스템의 긴급상황 판별방법은 상기복수의 마이크로폰 중 소정 마이크로폰을 통해 입력된 음향신호를 분석하여 상기 음향신호가 기 설정된 기준 데시벨을 초과하는 음향신호인지 판단하는 단계, 및 상기마이크로폰이 연결된 카메라를 통해 촬영된 감시영상을 분석하여 실제 위급 상황의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다. [0023] 통합 관리 센터(120)은 복수의 마이크로폰 중 제1마이크로폰(103)을 통해 입력된 음향신호가 기 설정된 기준 데시벨을 초과하는 음향신호로 판단되는 경우, 마이크로폰(103)이 연결된 카메라(101)를 통해 촬영된 감시영상을 분석하며, 실제 위급상황의 발생 여부를 판단한다.
	상기 마이크로폰이 연결된 카메라를 제어하여 위급 상황이 감지된 위치가 확대 촬영되도록 상기 마이크로폰과 연결된 카메라를 제어하는 단계;	[0021] 복수의 CCTV부(100-1,100-2,...,100-n)는 CCTV망(110)을 통해 통합 관리 센터(120)에 연결되며, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하고 소리를 녹음하여 음향신호를 생성한 후 통합 관리 센터(120)로 전송한다. 또한, 복수의 CCTV부(100-1,100-2,...,100-n)는 통합 관리 센터(120)의 제어에 의해 팬(Pan), 틸트(Tilt), 및 줌(Zoom)이 변경되어 촬영 범위가 조정된다. [0033] 또한, 중앙 제어부(129)는 카메라(101)에서 촬영된 영상신호를 분석한 결과, 영상패턴DB(126)에 저장된 영상패턴과 일치되는 영상패턴이 존재하는 경우, 위급 상황을 알리는 알람 신호를 생성하여 외부 통신장치(150,160)로 전송하도록 무선통신 인터페이스부(127)를 제어한다. [0034] 그리고, 중앙 제어부(129)는 위급상황이 감지된 위치에서 촬영된 객체를 추적하도록 복수의 CCTV부(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다. 즉, 중앙 제어부(129)는 지도DB(124)를 통해 위급 상황이 감지된 위치를 파악하여, 주변의 CCTV부를 제어하여 카메라(101)에서 촬영된 객체와 유사한 객체를 추적 촬영하도록 한다.

CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템

Accident Guidance System using CCTV Camera

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	서버는, 상기 차량의 주변 환경을 감지하여 위험상황을 판단하는 위험 상황 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템.
	차량 인식부는, 차량 번호가 포함된 영상에서 번호판과 차량 번호의 밝기값의 차이, 글씨 배열 및 폰트를 이용하여 차량번호를 판독하여, 상기 차량 번호만을 텍스트로 추출하며, 상기 정보 비교부는, 상기 차량 정보 입력부에서 입력 받은 차량 번호의 텍스와 상기 차량 인식부에서 추출한 상기 차량 번호의 텍스트를 비교하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템.	차량의 정보는, 차량의 주정차 예상 시간, 차량 번호 및 사용자 로그인 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 CCTV카메라를 이용한 사고 안내 시스템
	위험 상황 판단부는, 상기 영상 수집부가 수집한 영상에서 인식한 상기 차량의 주변에서 삼각대의 이미지를 인식하여 차량 고장 유무를 판단하는 차량 고장 판단부;상기 영상 수집부가 수집한 영상에서 인식한 상기 차량의 주변에서 화염 이미지를 판별하여 화재 발생 유무를 판단하는 화재 발생 판단부; 및 인식한 상기 차량과 인접하여 다른 차량이 감지되고, 상기 감지된 차량이 정지한 경우, 접촉 사고 유무를 판단 하는 접촉 사고 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템	상기 위험 상황 판단부는, 상기 영상 수집부가 수집한 영상에서 인식한 상기 차량의 주변에서 삼각대의 미지를 인식하여 차량고장 유무를 판단하는 차량 고장 판단부, 상기 영상 수집부가 수집한 영상에서 인식 한 상기 차량의 주변에서 화염 이미지를 판별하여 화재 발생 유무를 판단하는 화재 발생 판단부 및 인식한 상기 차량과 인접하여 다른 차량이 감지되고, 상기 감지된 차량이 정지한 경우, 접촉 사고 유무를 판단하는 접촉 사고 판단부를 포함한다.

VMS 및 CCTV를 이용하여 위험상황을 관리하는 지능형 교통 시스템

Intelligent transport system managing risk situation using VMS and CCTV

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	도로의 실시간 교통정보를 제공하는 VMS;VMS의 표시정보를 촬영하여 감시하는 VMS 감시용 CCTV;VMS에 설치되어, VMS 설치 위치를 기준으로 전방의 도로변을 촬영하는 전방사고 감시용 CCTV및 후방의 도로변 을 촬영하는 후방사고 감시용CCTV를 포함하여 전후방의 도로상황을 감시하 는 사고 감시용 CCTV;사고 감시용 CCTV로부터 획득된 전후방의 도로촬영 영상으로부터 고밀도 광학 흐름(Dense Optical Flow)을 이 용한 모션 캡쳐를 통해 객체변화를 인식하고 인식한 객체 변화로부터 차량의 교통사고 여부를 판단하고 VMS 감 시용 CCTV로부터 획득된 VMS 촬영 영상으로부터 위험상황을 판단;를 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS 및 CCTV를 이용한 지능형 교통 시스템.	[0010] 교통사고 판단부는, 영상 분석부의 분석 결과에 따라 차량 간의 거리가 미리설정된 거리 미만인 경우, 주행 중 차량이 정지되어 있는 경우, 주행 중 차량이 주행선을 넘은 경우 중 적어도 하나의 상황을 감지하면 교통사고 발생으로 판단할 수 있다. [0023] VMS(2)는 도로변에 설치되어 교통상황을 알리는 장치이다. 예를 들어, VMS(2)는 도로의 교통 혼잡 교차로 등에서 교통정보를 문자와 그래픽 형태로 제공한다. 교통정보는 도로 소통 상황, 도착 소요 시간, 교통 예보, 위험 상황, 기상 상황 등에 대한 정보를 포함한다. 도로 소통 상황은 교통량, 교통사고, 정체현황, 공사 등을 포함한 다. [0029] 위험상황 관리장치(7)는 위험 경고신호를 전달하여 각종 사고를 줄이고, 소통을 원활하게 하는 지능형 교통 서 비스를제공한다. 위험상황 관리장치(7)는 위험 경고신호를 다양한 방법으로 전달한다. 예를들어, 전달방법은 네트워크를 통해 관제센터(6)에 전달하는 방법, 도로 내 차량에 직접 전달하는 방법 등이 있다. [0040] 일 실시 예에 따른 통신부(76)는 VMS(2)와 통신한다. 일반적으로 VMS(2)는 관제센터(6)의 제어에 의해 관제센터 (6)로부터 정보를 받아 이를 출력하는데, 위험상황 관리장치(7)가 VMS(2)와의 통신을 통해 VMS(2)에 직접 정보 를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도로변에 차량사고가 발생하여 긴박한 상황임을 인식하면, 이를 관제센터(6)를 거치지 않고 직접 VMS(2)에 전송할 수 있다. 이 경우, VMS(2)는 수신된 위험경고 정보를 화면에 표출할 수 있다.	소프트웨어 영상 분석부 의 영상 분석 결과를 기반 으로 교통사 고 판단부에 서 사고 여부 를 판단. 위험상황 관 리장치를 통 해 위험 경고 신호를 전달 하여 각종 사 고를 줄이고 소통을 원활 하게 하는 서 비스를 제공.

		[0055] 교통사고 판단부(746)는 영상 분석부(742)의 영상 분석결과를 기반으로 사고여부를 판단한다. 교통사고 판단부 (746)는 영상 분석부(742)의 분석 결과에 따라 차량간의 거리가 미리 설정된 거리, 예를 들어 10cm 미만으로 가까운 경우, 주행 중 차량이 정지되어 있는 경우, 주행 중 차량이 주행선을 넘은 경우 중 적어도 하나의 상황을 감지하면 교통사고 발생으로 판단한다. [0057] 위험상황 경고의 예를 들면, 사고감시용 CCTV(4)를 통해 충돌사고를 감지하면, 즉각 위험 경고신호를 생성하고 이를 관제센터에 즉각적으로 전달하여 위험한 상황에 사전 대응할 수 있게 한다.
	VMS 감시용 CCTV 및 사고 감시용 CCTV로부터 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부;영상 처리된 영상을 분석하는 영상 분석부;영상 분석결과를 기반으로 사고 여부를 판단하는 교통사고 판단부; 및 VMS 고장 판단 결과 또는 교통사고 판단 결과에 대응하여 위험 경고신호를 생성하는 경고 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 VMS 및 CCTV를 이용한 지능형 교통 시스템.	[0005] 위험상황 관리장치는, VMS 감시용CCTV로부터 VMS 촬영 영상을 수신하고 사고 감시용 CCTV로부터 도로 촬영 영 상을수신하고 VMS 제어장치로부터 입력 표출 데이터를 수신하며 위험 경고신호를 VMS제어장치에 전송하는 통 신부와, VMS 촬영영상 및 입력 표출 데이터로부터 VMS의 고 장 여부를 판단하고 도로 촬영 영상으로부터 차량의 교통사고 여부를 판단하며 VMS고장 또는 교통사고 발생 시에 위험 경고신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다. [0006] 프로세서는, VMS 감시용 CCTV 및 사고 감시용 CCTV로부터 획득된 영상을 처리하는 영상 처리부와, 영상 처리된 영상을 분석하는 영상 분석부와, 영상 분석결과를기반으로 VMS 고장 여부를 판단하는 VMS고장 판단부와, 영상 분석결과를 기반으로 사고 여부를 판단하는 교통사고 판단부와, VMS 고장 판단 결과 또는 교통사고 판단결과에 대응하여 위험 경고신호를 생성하는 경고 처리부를 포함할 수 있다. [0007] 영상 처리부는, 프레임 단위로 순차적으로 입력되는 영상 데이터의 노이즈를 제거하고 관심영역을 추출하는 전 처리부와, 전 처리된 입력 영상 프레임 데이터의 픽셀 별로 위치의 이동을 다르게 하여 이동시키는 영상 워핑을 수행함에 따라 프레임내 픽셀 간을 보간하여 오류가 제거된 복원영상 데이터를 생성하는 영상 워핑부를 포함 할 수 있다.	하드웨어 영상 처리부 CCTV로부터 획득한 영상 을 처리. 노 이즈를 처리 하고 관심 영 역을 추출하 는 전처리부 영상 분석부 영상 처리된 영상을 분석 영상 판단부 영상 분석 결 과를 기반으 로 사고 여부 를 판단하는 교통 사고 판 단부

 

2-5. 핵심 특허 기술의 차별화 포인트 도출

1번 특허(이상 음원에 대한 인식율 향상을 통하여 긴급상황 판별 성능을 개선한 지능형 영상감시 시스템 및 이를 이용한 긴급상황 판별방법)는 교통사고 현장에서 발생하는 이상 음원을 인식해 위급 상황에 빠르게 대처할 수 있게 한다. 영상과 음성 자료를 관제 센터의 데이터베이스와 비교하여 긴급 상황을 판별한다. 해당 위치에서 자동차 및 사람을 추적하여, 사건 사고에 빠르게 대응할 수 있다.

 

2번 특허(CCTV 카메라를 이용한 사고 안내 시스템)는 차량 정보와 주정차 예상 시간을 결합하여 사고 안내 시스템을 제공한다. 또한, 인식된 차량과 인접하여 다른 차량이 감지되고 정지한 경우 접촉 사고로 판단하고 소리 및 화재 경보와 같은 다양한 정보를 종합하여 사고의 규모를 측정한다.

 

3번 특허(VMS 및 CCTV를 이용하여 위험상황을 관리하는 지능형 교통 시스템)는 CCTV 영상으로부터 객체 변화를 인식하고, 그로부터 교통사고 여부를 판단하여 경고 정보를 생성하고 관제 센터로 전송하는 기술에 관한 특허이다.

 

위의 3가지 특허를 종합해보면, CCTV 영상으로부터 다음과 같은 기능들을 구현할 수 있다. 교통사고로 확실히 판단되는 경우뿐만 아니라, 단순 접촉 사고 역시 다음과 같은 데이터들을 분석하여 재빠른 후속 조치를 취할 수 있게 도와준다. 마지막으로, 교통 정체 여부도 함께 판단하여 관제 센터로 전송한다.