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질량이 M이고 반지름이 R인 균일한 원판이 w의 각속도로 마찰이 없는 축을 중심으로 회전한다. 브레이크 패드를 원판의 중심으로부터 d인 위치에 대어 원판을 t시간 이내에 멈추게 하려 한다. 패드와 원판 사이의 운동마찰계수가 주어질 때, 브레이크액의 압력을 구하라.(반지름이 r인 원통의 내부에 있는 피스톤을 이용하여 브레이크 패드를 눌러준다.)
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